Ingenuo (en latín, Ingenuus; f. 260), o Ingebo (Ingebus) según Aurelio Víctor, fue un oficial y luego usurpador romano del siglo iii contra los emperadores Valeriano (r. 253– 260) y Galieno (r. 253-268), uno de los Treinta Tiranos en la Historia Augusta. Inicialmente ejerció el cargo de gobernador en la Panonia Inferior o la Superior o de ambas y fue asesor de Valeriano II, hijo de Galieno, en la región en 260, posiblemente tras la captura de su abuelo Valeriano por el Imperio sasánida; más tarde, se rebeló en Sirmio con el apoyo de las legiones de Mesia, pero su usurpación duró poco, y pronto Galieno y su comandante Aureolo lo derrotaron en la batalla de Mursa.